【内定】エントリーシート（研究開発）

あなたが大学で取り組んでいる研究テーマ（卒業論文含む）について具体的にご記入ください。卒業論文を選択しない方は、最も力を入れた、もしくは特に印象に残った講義についてお書きください。(400文字)

ロボットアームの消費電力削減を目的とし，位置エネルギーとバネの弾性エネルギーを相互変換 する機構の研究を行っています．本研究では負荷状況に応じて最適に補償力を発生させる為，従来に比べて消費エネルギーを7割削減しました． 従来は負荷状況が変化すると相互変換のバランスが崩れてしまい，バネによる補償の効率が低下してしまう事が問題でした．補償力を動的に調整する為，アーム角度や荷重の情報を元に，バネ...