【内定】エントリーシート（総合職）

あなたの研究内容について記入してください（300字以内）※学部生の方はこれまで大学で学んだことについて記入してください。

生物のバランス戦略を理解して、脚ロボット（脚を持つロボット）にその戦略を応用することを目的として研究を行っている。生物は予想外の外乱（外部からの力）に対して、転倒することなく安定した動作を生成できる。一方、脚ロボットは、外乱を与えると転倒することがある。その理由は、コンピュータに搭載した制御ルールのみに従って指令が与えられるからである。つまり、身体のコントロールをコンピュータに頼りきっている...