【内定】エントリーシート(技術系総合コース)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2025卒

2024/09/25(水) 更新

専攻テーマ・研究テーマの内容

生物のバランス戦略を理解して、脚ロボットにその戦略を応用することを目的として研究を行っている。ロボットは、身体のコントロールをコンピュータに頼りきっているため、現実世界で起こりうる問題に対応できないという大きな課題がある。そのため、脚ロボットにおいて外的な作用に対応できるバランス制御の成功例は、筆者の知る限り見当たらない。「生物のバランスの基礎は、転倒しないための足運び戦略である」という仮説...

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