エントリーシート（電気システム系統）（総合職）

研究テーマ（100字以内）

車群安定性を有する適応クルーズ制御における乗り心地向上の検討

研究室での研究内容について教えてください。（200字以内）

交通渋滞の抑制と乗り心地の良さを両立するACC制御則の研究に力を注いでいます。ACCとは、車速を制御することで前方車に追従走行する自動運転技術です。先行研究では交通渋滞抑制は実現できていましたが、乗り心地が評価されておらず、交通渋滞を抑制すると急な加減速が発生する問題がありました。そこで、乗り心地を物理量で定量的に評価し、交通渋滞抑...