【合格】インターンエントリーシート

研究テーマ（50字以内）

非線形モデル予測制御のクローラータイプ階段昇降ロボットへの適用に関する研究

研究室での研究内容について教えてください。（300字以内）

荷物搬送を行う階段昇降ロボットの形態変形に関する研究を行っています。対象のロボッ トは階段を昇降するために、戦車のようなクローラータイプの車輪を有しています。このタ イプの車輪は、平面を移動する際に旋回などの細かい動作がしづらいという問題がありま す。この問題は、車輪の前方を大きく振り上げて倒立二輪動作を実現...