インターンエントリーシート

大学における研究テーマとその内容についてお書きください。（400字以内）（未決定の方・学部生の方は、取り組む予定のテーマや興味を持って学んでいることについてお書きください。）

私は、荷物搬送を行う階段昇降ロボットの形態変形に関する研究を行っています。研究対象のロボットは階段を昇降するために、戦車のようなクローラータイプの車輪を有しています。このタイプの車輪は、平面を移動する際に旋回などの細かい動作がしづらいという問題があります。この問題は、車輪の前方を大きく振り上げて倒立二輪動作を実現させることにより解決できます。この車輪前方の振り上げ動作が本研究で扱う形態変形で...