【合格】インターンエントリーシート

学業や研究などで、現在熱中している取り組みについて、具体的に記述してください。（400字以内）

荷物搬送を行う階段昇降ロボットの形態変形に関する研究を行っています。研究対象のロボットは階段を昇降するために、戦車のようなクローラータイプの車輪を有しています。このタイプの車輪は、平面を移動する際に旋回などの細かい動作がしづらいという問題があります。この問題は、車輪の前方を大きく振り上げて倒立二輪動作を実現させることにより解決できます。この車輪前方の振り上げ動作が本研究で扱う形態変形です。車...