【内定】エントリーシート（くらしアプライアンス）（研究開発職）

現在取り組まれている研究内容について簡潔にご記入ください。(100文字以内)

災害時に瓦礫に埋れた人を検知することを目的とした「災害救助ロボットに関する研究」に取り組んでいます。ロボットはカメラとレーザーで構成され、障害物を避け、目的地まで走行するアルゴリズムを開発しています。

上記の研究の中で、ご自身が独創性を発揮した部分(従来とは異なる手法、新たなチャレンジ等)を中心に具体的な取り組み内容をご記入ください。(200文字以内)

測定環境の照度に影響されず障害物距離を算出することができるアルゴリズムを提案しました。従来、ステレオカメラを用いて障害物を認識していました。しかし、従来手法では地震や火災などの災害時には人間が立...