エントリーシート（技術系総合職）

研究内容(400文字以内)

私は月探査機の位置推定の再現性の向上に取り組みました。私の研究室が参画しているプロジェクトでは月探査機の月面へのピンポイント着陸を目指しています。そのためには探査機による高精度な自己位置推定が必要です。この推定には月面の撮影画像と地図画像の特徴点マッチングを用いるのですが、従来法では精度は高い一方再現性がないことが問題です。再現性がないと推定の信頼性に問題が生じてしまいます。再現性がない原因...