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男性
2022卒
2021/06/04(金) 更新
5
研究内容
農業人口の減少に伴い、収穫ロボットが求められています。本研究では、機械学習を用いた〇〇自動収穫用の物体認識システムを構築しました。従来研究では、高精度な認識は実現されていましたが、検出速度に課題があり、目標として検出速度の25%の向上を掲げました。検出速度が遅い原因として、高精度認識のために過度に計算が行われていることが考えられました。そこでネットワーク構造を最適化することで計算量を減らし、...
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