インターンエントリーシート

・何を専門にどのような研究をしていますか。または、学業で主に取り組んでいる内容は何ですか。(500文字)

制御工学を専門として、パワーアシストに関する研究を行っています。一般的なアームロボットでは各関節に一つのモーターが用いられています。しかし、この機構は人間の筋骨格とは異なる機構となっています。そこで、人間の持つ二関節筋と呼ばれる二つの関節に跨って同時に作用する筋肉の機構をアームロボットに取り入れることで人間により近い動きを実現することが出来るのではないかと考えました。現在は自分で作成したパワ...