エントリーシート(R&D 知能化)(技術系)

マスコミ 男性 2020卒

2019/09/03(火) 更新

【課題A】 学問領域について 研究テーマの概要

制御工学
研究テーマ:四脚ロボットの身体制御に関する研究

【課題A】 研究テーマの具体的な内容

私は四脚ロボットの身体制御に関する研究をしています。四脚ロボットは高い機動性と環境適応性を併せ持つため、災害現場での探索や配送ロボットなどの活用が期待されています。そのため多くの研究機関・企業が四脚ロボットの開発が行われてきましたが、その多くは脚運動のみで移動していました。一方で生物は例えば馬であれば頭部の振りを活用し重心を積極的に制...

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