エントリーシート(商品開発)

メーカー(食品・医薬・生活・他) 男性 2020卒

2019/08/05(月) 更新

ゼミ・研究室の内容(300)

私は脳深部を対象とした低侵襲手術支援ロボットの安全性を高める研究をしています。脳深部の手術は、微細な作業を狭い脳内で行うので、熟練医でも困難な手術です。そこで手術の難易度を下げるために支援ロボットの開発が行われています。ロボットによる手術では、ロボット術具と脳組織が誤って接触しないようにするため、脳内作業空間の形状を取得し、制御に反映させる必要があります。私は内視鏡映像から、SfMという手法...

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