エントリーシート（技術系）

研究内容(1200字)

近年，ロボット機器の需要は高まっている中で，ロボットアーム用複合ケーブルは，ロボットアームの性能，寿命に大きく寄与する．しかし，ケーブル内では引張，圧縮，ねじり，曲げなどの複数の力が複合して作用しているため，正確な断線メカニズムは解明されていない．そこで，断線メカニズム解明，さらに，評価試験法を確立し，断線寿命の長寿命化に寄与するケーブルの複合構造の高機能化の検討を目的としている．． 高機...