エントリーシート（研究開発）

卒業研究・論文のテーマを記入してください。

自重補償機構の補償力調整機能を有した上肢免荷装置の開発・研究

研究・論文についての内容を記入してください。(200文字)

ロボットアームの消費電力削減を目的とし，位置エネルギーとバネの弾性エネルギーを相互変換する機構の研究を行っています．本研究では負荷状況に応じて最適に補償力を発生させる為，従来に比べて消費エネルギーを7割削減しました．従来は負荷状況が変化するとバネによる補償効率が低下する事が問題でした．補償力を動的に調整する為，アーム角度や荷重の情報...