【内定】エントリーシート(全社採用 技術系)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2020卒

2018/06/19(火) 更新

修士論文概要(200文字)

ロボットアームの位置エネルギーとバネの弾性エネルギーを相互に変換する事で消費エネルギーを大幅に削減する機構を研究しています.負荷状況に応じ補償力を調整可能とする為,アーム角度と把持物重量の情報を元に,ジオメトリを変化させる手法を提案します.動作実験により,従来の機構に比べ7割ものエネルギーを削減する事に成功しました.現在は人間の関節の動きにも対応する改良を行い,リハビリ支援を目指しています.

研究テーマ,ゼミ,科目を選んだ理由(300文字)

...

現在ES掲載数

81,698

すべて見れる

上に戻る

会員登録・ログインして全てのコンテンツを見る

無料会員登録