【内定】エントリーシート(研究開発)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2020卒

2018/06/19(火) 更新

あなたが大学で取り組んでいる研究テーマ(卒業論文含む)について具体的にご記入ください。卒業論文を選択しない方は、最も力を入れた、もしくは特に印象に残った講義についてお書きください。(400文字)

ロボットアームの消費電力削減を目的とし,位置エネルギーとバネの弾性エネルギーを相互変換 する機構の研究を行っています.本研究では負荷状況に応じて最適に補償力を発生させる為,従来に比べて消費エネルギーを7割削減しました. 従来は負荷状況が変化すると相互変換のバランスが崩れてしまい,バネによる補償の効率が低下してしまう事が問題でした.補償力を動的に調整する為,アーム角度や荷重の情報を元に,バネ...

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