【内定】エントリーシート(研究開発)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2020卒

2018/06/19(火) 更新

大学での研究内容・授業で興味を持った内容について教えてください.(200文字)

ロボットアームの運動における消費エネルギの削減を目的とした機構の開発を行っています.アームの位置エネルギとバネの弾性エネルギを相互変換することで,モータの負担を低減します.従来は,物を把持した際にはモータの負担が増加する課題がありました.負荷状況に合わせて弾性エネルギを増減させて変換する手法を考案し,モータ負荷を5割削減する事に成功しました.現在はこの機構を応用したリハビリ支援を目指しており...

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