【内定】エントリーシート（技術職）

現在取り組んでいる研究テーマ名をご記入ください。 まだテーマが決まっていない場合は、「未定」と入力してください。

回り階段を移動可能な多脚ロボットの開発

研究テーマの概要を記述ください。（400字以内） ※まだ研究が決まっていない場合は、その旨を記述したうえで「得意な学問領域」や「今後進んでいきたい研究分野」等を記述ください。

家屋内の荷物運搬用移動ロボットの開発に取り組んでいます。特に直線と螺旋状の踊り場を持つ回り階段と呼ばれる階段での自律移動を目的としています。このような不均一な足場では自在に足場を選べる脚型が有利ですが、移動しようと足を持ち上げた際の重心移動、方向転換時に足の細かな踏み変えが必要となります。そのため狭い家屋内での壁への衝突と、階段の折り返し部分での脚の踏み...