【内定】エントリーシート(技術職)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2019卒

2018/05/30(水) 更新

学生生活において、もっとも力を入れて取り組んだ学問・研究テーマはなんですか。※職種別採用コースの場合は、選択したコースに応じた専門性について記述してください。

研究テーマ:回り階段を移動可能な中心支持脚を有する4+1脚型ロボットの開発

<内容>

家屋内の荷物運搬用移動ロボットの開発に取り組んでいます。特に直線と螺旋階段状の踊り場を持つ不均一な階段の自律移動を目的としています。不均一な足場では自在に足場を選べる脚型が有利ですが、移動しようと足を持ち上げた際の重心移動、方向転換時に足の細かな踏み変えが必要となります。そのため狭い家屋内での壁への衝突と、階段の折り返...

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