【内定】エントリーシート(総合職)(技術開発)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2019卒

2018/05/30(水) 更新

研究テーマ/ゼミテーマ テーマ内容

回り階段を移動可能な多脚ロボットの開発

具体的内容

回り階段を移動可能な多脚ロボットの開発を行っています。 回り階段というのは、家庭内でよく見られるような、直線部とらせん部が存在する不均一な階段となっています。そのため、不均一な足場に有利な脚型ロボットを採用いたしました。本来脚型ロボットというのは、4脚構成が多いのですが、脚を上げた際の重心移動や方向転換のために脚の踏み変えが必要となっているため、壁へ...

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