【合格】インターンエントリーシート(スマートビジネスソリューション事業本部)(開発職)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2025卒

2024/06/27(木) 更新

研究テーマ(未定の方は得意科目)を記入ください。

ACC車両における動的障害物に対する軌道生成法

上記の内容を記入ください。 (200文字以下)

私は自動運転技術の1つであるACCにおいて、障害物の不確実な状況でも対応できる自動車の走行軌道生成に取り組んでいます。歩行者による急な飛び出しのような予測できない状況において、現時点からの走行軌道生成では障害物を回避することが困難です。そこで0.1秒後の走行軌道を仮定することで、不確実な状況に対応するアルゴリズムを開発しました。現在は、乗員の乗り...

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