エントリーシート(技術系)

コンサル・シンクタンク 男性 2022卒

2021/08/03(火) 更新

現在の研究テーマとその内容(400文字以下)

私の研究テーマは○○ロボットのアームの振動抑制制御です。○○ロボットの生産効率を向上する為には、動作を高速化させることで生じる○○を抑制する必要があります。アーム動作を高速化させることで,残留振動が大きくなります.加えて、動作後のアームに生じる○○が○○の位置決め精度を悪化させることから、高速化と高精度な動作位置決めの両立は難しい課題となっています.課題解決の為には,ロボットの動特性を把握し...

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