エントリーシート(ネットワークエンジニア)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2023卒

2022/08/01(月) 更新

研究室で取り組んだ内容(250文字以内)

私は月探査機の位置推定の再現性の向上に取り組みました。私の研究室が参画している計画では月探査機の月面へのピンポイント着陸を目指しています。それには探査機による高精度な自己位置推定が必要です。この推定には月面の撮影画像と地図画像の特徴点マッチングを用いるのですが、従来法では精度は高い一方再現性がないことが問題です。そこで私は再現性を担保できる手法を提案しました。その結果、提案法は従来法と同等以...

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