エントリーシート

【設問１】あなたの研究内容について教えてください。また、現在の状況と将来的なゴールについて教えてください。（400字以内） ※学部生の方は、最も関心があるテーマ（研究として取り組みたい分野）を教えてください。

近年、患者の負担軽減を目的とし、小さな切り口を開けて内視鏡や遠隔操作ロボットを用いる手術へのニーズが高まっています。従来は、医者がロボットを操作する際に、遠隔地の臓器の硬さなどの【触覚】を伝える事が出来ませんでした。私の研究では、【触覚】を遠隔地に伝えることで、手術の安全性の向上を目指します。この遠隔操作ロボットの制御には、位置と力情報を同時に伝達するバイラテラル制御と呼ばれる手法を用います...