【内定】エントリーシート(技術職)

メーカー(自動車・機械・電気・素材) 男性 2019卒

2018/05/30(水) 更新

大学での研究内容(200文字)

研究題目:回り階段を昇降可能な中心支持脚を有する4+1脚型ロボットの開発 家屋内でよく見られるような直線と螺旋を併せ持つ階段用の荷物搬送ロボットの開発を行っています。このような不均一な足場では対応力の高い脚型が有利ですが、方向転換時の脚の滑落が懸念されます。そこで四脚ロボットの腹部に旋回機能を有する伸縮脚を追加し、この伸縮脚のみで直立・旋回を行うことで方向転換を可能としました。これにより安...

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